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直旋傳動機械手

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直旋傳動機械手結合直驅棒狀線性馬達、轉矩馬達與驅動控制之核心技術，發展新世代直驅式線性結合旋轉機器人，具有同軸線性與旋轉自由度功能，可應用結合于機械人取放（pick & place）軸。 ? 結構簡單 ? 直驅傳動 ? 低摩擦 ? 零背隙等 ? 高效率傳動 50nm 定位精度高達 98% 提升傳動效率 50% 節能效率

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